自动化精密装夹具是实现柔性化制造的关键环节。为了实现在一条自动线上实现多品种兼容生产的要求，机器人可配置多种抓取机构：分别用于多种情形下抓取工件和夹具。不同品种的工件对应的夹具不同，因此夹具体被设计成子母板结构，有统一的夹具母板，多个夹具子板对应不同品种的工件。更换夹具子板时，机器人使用的夹具抓取机构配置零点定位双模块，与夹具子板上的定位销配合夹紧，使其快速移至机床内部。

机器人抓取机构的互换由快速换手装置实现，由零点定位系统实现不同夹具子板与母板的快速更换、定位和锁紧。

不断缩短的产品生命周期，快速扩展的产品种类和日益提高的精度要求，以及不断增长的成本压力都在影响着现代生产。现在的机械加工行业对自动化的需求越来越高，网纳智能装备把握机械领域夹持技术的发展方向，才能不断满足产品更换周期较短的需求，实现柔性化制造和生产。